如何让伺服电机做正弦运动该发怎样的脉冲给伺服驱动器
伺服电机的转速与输出给伺服驱动器的触发脉冲频率成正比,故如伺服电机位移是正弦曲线变化,其输出给伺服驱动器的触发脉冲频率也是按正弦曲线变化。如正弦曲线的周期 T=10 S,则半周期 T/2=5 S,如以每50mS 改变一次脉冲频率,则半周期内可改变频率的次数=5000÷50=100,而半周期旋转角度=180度,故每改变一次其旋转角度=1.8度,如电机较高转速时对应的脉冲频率=Fo,则输出给伺服驱动器的脉冲频率Fx=Fo*sin(1.8*Nx)....(1) 其Nx为 0~100。
编程处理:采用25mS时间中断,中断程序为使一字节存储器(如MB0)加1,则M0.0即为周期=50ms的方波脉冲。启动电机使Nx=0,每过M0.0=1的*,使Nx+1,且按式(1)求出Fx值,输送给高速计数器使其输出频率随之变化。当Nx=100时,令Nx=0,且改变脉冲输出方向,再过M0.0=1的*,使Nx+1,且按式(1)求出Fx值,输送给高速计数器使其输出频率随之变化.....依次循环输出。
西门子伺服电机和主轴电机分类
伺服电机和主轴电机
一 同步电机
二 感应电机
三 内装式电机
四 主轴电机
西门子伺服电机是适用各种应用的较佳解决方案
客户的口碑是选择西门子系统的有力佐证:西门子永磁伺服电机可实现优秀的动态定位和精确的运动控制序列,而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑,可实现**的动态特性和运行效率。性能等级全,安装规格多样,是您的可能之选。
一:同步电机
1FK7 伺服电机
1FT6 伺服电机
1FT7 伺服电机
1PH8 伺服电机(同步)
1FS6 伺服电机
1FU 伺服电机
符合较高标准以获得较高效率
我们提供了具有适合每种应用的功能的**同步电机:转矩范围 0.18 - 1650 Nm,具有各种内置编码器和各种冷却类型和防护等级,带有集成抱闸以及其它选件。该电机配装有一个内置铭牌和 DRIVE-CLiQ 系统接口,可实现与我们的 SINAMICS S110 和 SINAMICS S120 变频器系统之间的较佳相互作用。
二:感应电机
1PH7 伺服电机
1PH8 伺服电机(异步)
1PH4 伺服电机
1PL6 伺服电机
1PM4 伺服电机
1PM6 伺服电机
紧凑,坚固,功能强大
针对在变频器上使用而设计的异步感应电机结构更加紧凑而坚固,与常规三相感应电机相比,满足更高的同心度标准。它采用增量编码器实现调速运转,并将**值编码器用于定位应用。在更加基本的应用中,也可实现无编码器运转。
三:内装式电机
1FE1 内装式电机
1PH2 内装式电机
适用于每种主轴类型
西门子的内装式电机可在车床、磨床或铣床的电机主轴上使用。根据重点是放在短起动时间上还是放在高转速上,您可从众多电机类型当中进行选择。电机的功率较高可达 104 kW,较高转速为 40,000 RPM;另外,我们的所有内装式电机都具有运行较为平稳的特点。
有关详细信息,请通过右侧的导航栏进行浏览。
标签
内装式电机
西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
西门子HMI按键面板这类屏尺寸为:155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列,不是很常用,可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为:6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。