适合每种应用的理想同步电机
西门子的*励磁同步电机是用于高动态和精确运动路径的可以选择电机。同步电机应用包括位置控制定位、路径控制用时钟同步驱动器、搬运设备和机床。西门子同步电机具有**的高动态特性、紧凑性、高效率和坚固性!
同步电机
1FK7 伺服电机
1FT6 伺服电机
1FT7 伺服电机
1PH8 伺服电机(同步)
1FS6 伺服电机
1FU 伺服电机
符合较高标准以获得较高效率
我们提供了具有适合每种应用的功能的**同步电机:转矩范围 0.18 - 1650 Nm,具有各种内置编码器和各种冷却类型和防护等级,带有集成抱闸以及其它选件。该电机配装有一个内置铭牌和 DRIVE-CLiQ 系统接口,可实现与我们的 SINAMICS S110 和 SINAMICS S120 变频器系统之间的较佳相互作用。
1FT7 伺服电机
适用于高性能应用的紧凑型同步电机
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1FT7 伺服电机
1FT7 电机是结构较为紧凑的永磁式同步电机。它们满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。这些电机配有较新的编码器技术,针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。
冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。在自然冷却方式中,所产生的热量通过表面散出;而在外部冷却方式中,将使用一个安装的风扇进行强制散热。通过水冷却方式可取得较大程度的冷却,从而获得较高性能。
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1FT7 同步电机 – 典型应用领域(详细)
生产机器设备中的高性能运动和定位应用,如包装机、纺织机、拉膜机、印刷机以及输送技术和操纵装置高性能机床中的进给传动装置。
1FT7 紧凑型电机转矩波动较低,适合在需要获得高表面质量和较佳加工结果的机床中使用。由于设计紧凑,它们适合在有限的空间内安装使用。
1FT7 高动态型电机具有较低的转子惯性矩,可取得**高动态性和较短的循环时间。1FT7 高动态型电机的冷却方式分为外部冷却和水冷却,可确保连续提供较高动力。
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1FT7 同步电机 – 产品系列概览(功能特点)
1FT7
紧凑型 (CT)
高动态型 (HD)
轴高
静态转矩
轴高
静态转矩
自然冷却
SH 36 - 100
2 - 70 Nm
-
-
外部冷却
SH 80 - 100
27 - 65
SH 63 - 80
14 - 48 Nm
水冷却
SH 63 - 100
10 - 125
SH 63 - 80
19 - 61 Nm
1FT7 紧凑型
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview),可获得完整技术数据
额定转速*:
1500 - 6000 rpm
额定功率*:
0.85kW – 34.2 kW
静态转矩*:
2 Nm - 125 Nm
1FT7 高动态型:
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview),可获得完整技术数据
额定转速*:
3.000 - 4.500 rpm
额定功率*:
3,8kW - 21,7 kW
静态转矩*:
14 Nm - 61 Nm
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1FT7 同步电机 – 适用于高性能运动控制应用(优点)
四倍过载能力
(对于自然冷却)在很宽转速设定范围内获得高动态性能
较高的工件表面质量
由于平稳的运转特性和较小的转矩波动
便于安装与维护
由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌,以及便于在现场更换编码器(*进行任何调整)
滤波电容中间电路滤波电容:又称电解电容,该电容的作用:滤除整流后的电压纹波,还在整流与逆变器之间起去耦作用,以相互干扰,还为电动机提供必要的无功功率,要承受较大的脉冲电流,所以使用寿命短,因其要在工作中储能,所以必须长期通电,它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换。
西门子HMI按键面板这类屏尺寸为:155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列,不是很常用,可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为:6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。
如何让伺服电机做正弦运动该发怎样的脉冲给伺服驱动器
伺服电机的转速与输出给伺服驱动器的触发脉冲频率成正比,故如伺服电机位移是正弦曲线变化,其输出给伺服驱动器的触发脉冲频率也是按正弦曲线变化。如正弦曲线的周期 T=10 S,则半周期 T/2=5 S,如以每50mS 改变一次脉冲频率,则半周期内可改变频率的次数=5000÷50=100,而半周期旋转角度=180度,故每改变一次其旋转角度=1.8度,如电机较高转速时对应的脉冲频率=Fo,则输出给伺服驱动器的脉冲频率Fx=Fo*sin(1.8*Nx)....(1) 其Nx为 0~100。
编程处理:采用25mS时间中断,中断程序为使一字节存储器(如MB0)加1,则M0.0即为周期=50ms的方波脉冲。启动电机使Nx=0,每过M0.0=1的*,使Nx+1,且按式(1)求出Fx值,输送给高速计数器使其输出频率随之变化。当Nx=100时,令Nx=0,且改变脉冲输出方向,再过M0.0=1的*,使Nx+1,且按式(1)求出Fx值,输送给高速计数器使其输出频率随之变化.....依次循环输出。