晓磊变频器维修中心欢迎光临

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上海西邑电气技术有限公司成立于2017年，是一家专业从事变频器维修，PLC维修，软启动维修，伺服驱动器维修，直流调速器维修，触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修服务的公司。坐落于上海松江时尚谷创意园。

公司可维修的变频器品牌包含三菱、富士、松下、西门子、欧姆龙、安川、台达等多个国内外品牌产品。行业有食品、化工、服装、半导体、注塑、印刷、陶瓷等。

作为一家专业为广大客户提供伺服驱动器、变频器以及各种精密设备维修服务的公司。
上海西邑拥有一支专业的维修工程师团队和技术团队，团队成员平均有着八年以上的从业经验，在各类精密仪器设备维修服务方面有着我们的见解和技术优势。

与此同时，上海西邑在维修检测设备的配置上也非常完善，拥有大批专业的维修检测设备、其中包括**或者通用变频器维修检测设备。

自成立以来，上海西邑始终本着“先做人、后做事，客户至上”的原则，努力通过精湛的技艺和精益求精的态度，为广大客户提供高质量、高效率的维修服务方案。多年来，上海西邑工程师团队已维修国内外伺服驱动器、变频器、直流调速器等各种设备上万台，修复成功率高。客户非常满意！

在精密仪器设备维修服务方面上海西邑有着如下优势：
1、二十四小时免费技术咨询，一小时快速响应；

2、当天解决维修问题，遇复杂故障，维修时间较多不**过三天；

3、修复成功率高、*、价格优惠。

4、周边城市和地区提供免费上门维修服务，偏远地区可邮寄。

上海西邑公司凭借高品质的服务及维修水平，以及团队的专业性和诚信服务的态度，获得了众多客户的认可，同时与多家企业签订了长期稳定的对口维修服务合同。上海西邑将继续秉持“诚信天下”的服务原则，为客户提供快捷、高效的维修服务。实现凌科“做国内较值得信赖的自动化设备维修公司”企业愿景！

 近年来我公司国内市场电动钻机普遍使用独立转盘变频驱动，变频器以其高效节能、调节方便的特点着称，现场操作人员可以很舒适的进行操作，相对于机械驱动有了很大的进步。鉴于目前现场技术人员水平参差不齐，遇到故障难以做出快速准确的判断而影响生产。针对此种情况，下面以我队使用的变频器为例，介绍石油钻机广泛应用的西门子6SE71系列变频器内部结构，分析故障原因，并给出了相应的维修方法。
二、设备基本情况
2.1 设备简介
50LDB钻机传动系统主要有两套400KW/400V VOLVO柴油发电机组；一台600KW/400V变频电机；一个司钻控制台和一个800KW/400V节能发电机；一栋VFD房；钻井辅助设备等构成。如图1所示：
VFD房内安装一台型号为西门子6SE7141-1EH62-3BA0的变频器，把400V/50HZ交流电整流成540vK流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。其原理框图如图2所示：
2.2 主电路
变频器由三台控制柜组合而成，分别是开关柜、整流柜、逆变柜。开关柜包含电抗器、隔离开关、保险等部件。整流柜中有SCR组成的整流桥。逆变柜内含有IGBT逆变桥，在IGBT逆变桥外是电容组，触发板与控制电路之间采用光纤通讯隔离，接口板提供触发光纤接口电路，CUVC矢量控制板是逆变器的核心控制板，有参数设置、矢量控制、保护、接口等功能，PMU参数设置单元提供参数显示、设置等功能。
2.3 控制回路
控制回路主要包括运算电路、检测电路、驱动电路、保护电路。本机为典型的矢量控制系统，现场操作人员通过使能开关、正反转开关、速度调节手轮、力矩限制手轮对变频器进行控制，驱动转盘电机进行工作。
三、常见故障及处理方法
3.1 启动故障
（1）故障现象
上电后PMu显示装置为正常状态，把司钻台使能开关打至开位，进线柜主接触器不吸合。
（2）故障分析及处理方法
这种故障原因一般有两种：一种是信号故障，一种是启动保护。首先检查司钻台电源，24V电源正常，排除系统电压故障。使能开关打至开位，检查综合柜端子排RT ON/OFF端子，电压正常，检查端子排RT零位端子，无电压信号，此时可判断为调速手轮零位开关故障。维修好调速手轮后，正常启动。
3.2 逆变柜PMU黑屏且变频器无法正常启动
（1）故障现象
变频器上电后，逆变柜PMU亮一下灭掉或完全不亮，变频器无法启动。
（2）故障分析及处理方法
打开逆变柜发现给逆变柜控制电路供电的24V直流电源工作指示灯不亮，确定为电源故障。用万用表测量直流电源输出端无电压，测量进线端子亦无电压，检查进线侧保险正常。接着检查整流柜380VAC变2220VAc变压器，进线侧无电压。检查开关柜-Q12小断路器正常，确定旁路开关故障，更换旁路开关后故障消除。
3.3 逆变柜PMU报F006故障
（1）故障现象
正常钻进过程中，转盘扭矩由于井下原因突然增加时，变频器停止工作，在逆变柜PMU面板显示F006故障代码。
（2）故障分析及处理方法
变频器的过电压故障集中表现在直流母线的直流电压上，正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。节能发电机发出的电线电压为400V，则平均直流电压Ud=1.35U线=540V。
3.4 逆变柜PMU上显示F011故障代码
（1）故障现象
逆变柜PMu上显示FO11故障代码，含义是变频器因过流而关机。正常情况下此故障可通过复位操作排除，但此次无法复位，变频器上电后一直显示F011故障，无法消除。强行给使能信号，主接触器吸合后断开，PMU显示0008，开机信号封锁。
（2）故障分析及处理方法
该故障一般是由以下原因造成的：一是变频器有短路或接地故障；二是负载处于过载状态。询问操作人员此故障出现的过程，由于井下原因连着出现转盘憋停现象.变频器过流停机.前几次都经过复位操作消除.最后一次出现上述故障现象。进VFD房后能闻到很明显的糊味，首先断开变频器与动力电缆，对电机进行绝缘测试，测试结果正常，排除了电机故障；其次检查变频器逆变柜IGBT逆变电路，移走三块电容组，用万用表检查IGBT。
3.5 逆变柜PMu显示F023故障代码
（1）故障现象
正常钻进生产期间，变频器故障停止工作，逆变柜PMu报F023故障代码，复位操作后正常运行，一段时间后重复上述故障。
（2）故障分析及处理方法
此故障为逆变器**温故障，一般由以下原因造成：一是逆变柜风扇不工作；二是空气进口出口堵塞；三是温度传感器电缆断线或传感器损坏。经检查发现逆变器工作时风扇不工作，对风扇电源保险-F011、-F012用万用表测量，两个保险全部损坏，测量风扇电阻正常。另外，在确定风扇正常无故障之前切不可随意更换大容量的保险，以免造成柜内其他元件的损坏。
3.6 变频电机正转正常，反转速度很慢
（1）故障现象
搬家安装完成后，试运行发现转盘正转正常，反转速度很慢且不受调速手轮控制。
（2）故障分析及处理方法
按照图纸查综合柜RT正转端子和RTK转端子，当给出相应信号时，电压信号时皆正常。检查CUVC板X101端子排RT-R/F端子，当给出正转信号和反转信号时，此端子信号正常。此时怀疑CUVC板在搬家过程中收到损坏，更换CUVC板后故障消除。
四、维护注意事项
从这些年对西门子变频器使用的经验中总结出以下几点维护注意事项：
（1）由于振动，用螺钉紧固的地方可能松动，松动后会使连接处脱落结构散开，导致铜排发热，导电端子会因此而丢失信号。因此应经常检查螺钉紧固部位是否正常。
（2）由于振动会使绝缘层与其他构件摩擦而破坏，造成电气事故，应每月检查导线有无破损。
（3）因灰尘较易吸潮，若母排上积聚灰尘过多使母线与支撑部件间产生漏电。因此需要定期清理上述各处的灰尘。
（4）保护电路平时是不动作的，仅在事故发生时才动作。平时要注意检查保护电路是否正常。
（5）正常生产使用期间保持VFD房干燥无灰尘，房温不**+27℃。
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延长变频器使用寿命的几点建议

随着通用变频器市场的日益繁荣，其年用量愈日剧增，但是，变频器在不同的运行条件下还存在一些不尽人意的地方，导致其使用寿命缩短及其附属设备的安装、调试、日常维护及维修工作量也相应增加，从而给用户造成了重大的直接和间接经济损失。现从变频器的应用环境、电磁干扰与抗干扰、电网质量等方面进行了分析，提出了使用变频器时应注意的问题及相应的改进建议，相信这对提高变频器使用寿命会有显着的效果。
1 电磁干扰对变频器的影响
在现代工业控制系统中，多采用微机或者PLC 控制技术，在系统设计或者改造过程中，一定要注意变频器对微机控制板的干扰问题。变频器受外界干扰来源如图1 所示，由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC国际标准，在采用变频器后，产生的传导和辐射干扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取下述必要措施。
1)良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，应单独接地。对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。

2)给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，可以有效抑制传导干扰。另外，在辐射干扰严重的场合，如周围存在GSM、或者小灵通基站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。/ F)

3)给变频器输入端加装EMI 滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。在某些电机与变频器之间距离**过100 m 的场合，需要在变频器侧添加交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。
一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。值得注意的是在不添加交流输出电抗器时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，*出现过流。当然在实际应用中一般采取其中的一种或者几种方法。

4)对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在变频器组成的控制系统设计过程中，建议尽量不要采用模拟控制，特别是控制距离大于1m，跨控制柜安装的情况下。因为变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求。如果非要用模拟量控制时，建议一定采用屏蔽电缆，并在传感器侧或者变频器侧实现远端一点接地。
如果干扰仍旧严重，需要实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块，或者采用对v/f转换光隔离,再采用频率设定输入的方法。

工作环境的影响

在变频器实际应用中，由于国内客户除少数有**机房外，大多为了降低成本，将变频器直接安装于工业现场。工作现场一般有灰尘大、温度高、湿度大的问题，还有如铝行业中有金属粉尘、腐蚀性气体等等。因此必须根据现场情况做出相应的对策，如图2 所示。

1)变频器应该安装在控制柜内部。

2)变频器较好安装在控制柜内的中部；变频器要垂直安装，正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。

3)变频器上、下部边缘距离控制柜**部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的较小间距，应该大于300 mm。

4)如果特殊用户在使用中需要取掉键盘，则变频器面板的键盘孔，一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换，防止粉尘大量进入变频器内部。

5)在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用变频器时，总体要求控制柜整体密封，专门设计进风口、出风口进行通风；控制柜**部应该有防护网和防护顶盖出风口；控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔，并且安装防尘网。

6)多数变频器厂家内部的印制板、金属结构件均未进行防潮湿霉变的特殊处理，如果变频器长期处于恶劣工作环境下，金属结构件*产生锈蚀。导电铜排在高温运行情况下，会更加剧锈蚀的过程,对于微机控制板和驱动电源板上的细小铜质导线，锈蚀将造成损坏。因此，对于应用于潮湿和和含有腐蚀性气体的场合，
必须对所使用变频器的内部设计有基本要求，例如印刷电路板必须采用三防漆喷涂处理，对于结构件必须采用镀镍铬等处理工艺。除此之外，还需要采取其它积极、有效、合理的防潮湿、防腐蚀气体的措施。 

电网质量对变频器的影响

在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合，电压经常出现闪变;在一个车间中，有多台变频器等容性整流负载在工作时，其产生的谐波对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的破坏作用，轻则不能够连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。可以采取下列的措施。

1)在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合建议用户增加无功静补装置，提高电网功率因数和质量。$ J$

2) 在变频器比较集中的车间，建议采用集中整流，直流共母线供电方式。建议用户采用12脉冲整流模式。优点是谐波小、节能，特别适用于频繁起动、制动，电动机处于既电动运行与发电运行的场合。

3)变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，提高功率因数，可靠性高，效果好

变频器输入侧加装有源PFC 装置，效果较好，但成本较高。

4、过流表现： 当故障发生时，西门子变频器跳闸，同时会在显示屏上出现F0001故障码。

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 “通过汇集‘一带一路’各相关方，贡献创新和数字化技术，携手中国合作伙伴紧密合作，我们将一如既往支持成功、开放和公平的国际合作。” 西门子大*区**执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示。目前担任西门子俄罗斯战略发展总监的Carsten Hasbach将担任西门子**“一带一路”办公室负责人，“我们也非常高兴地介绍西门子**‘一带一路’办公室的负责人Carsten Hasbach，他将主要负责协助和加强西门子与各相关方的沟通和交流。

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