设备定期清扫
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网。
检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(**时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修*等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。
西门子PLC维修常见问题及处理
我们在使用西门子810D/840D数控系统设备中,难免会出现一些西门子PLC故障情况,现根据本公司针对西门子PLC维修中出现的问题加以总结,希望能为西门子用户带来实质的帮助:
1、S7300关于背景DB块DI
A: 同DB块一样。
OPN DB10 //打开DB10
L DBW35 //装载DBW35
T MW22 //传送到MW22
OPN DI20 //打开DB20
L DIB12 //装载DIB12
T DBB37 //传送到DB10.DBB37,即DB20.DBB12-->DB10.DBB37
2、840D变频主轴用静态的M03,M04信号怎么不行?应如何用?
A:
若通道中定义了主轴,从DB21-30.DBD70(对应**个运行的M代码)或DB31-61.DBW86进行的译码。若未定义主轴,直接从DB21-30.DBB194读出即可。至于S值,可以从系统的DB21-30.DBD100中读出,然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。
3、车床X轴刹车电机问题
A:
西门子带报闸的电机,报闸线圈为直流24V,一般在PLC编制时,利用位置环生效信号控制刹车,当出现急停时,伺服使能关断,位置环失效而启动报闸。反之,使能加上后,位置环生效,报闸线圈带电(释放报闸)。
4、刀库PLC程序编程
A: (1).所有的DB块都是掉电保存数据的,(在STEP7中可设定)所以你的刀具数据可以放在DB块中。
(2). FC16是index轴的定位程序块。一般用在刀库轴是伺服轴。
(3).如果你使用西门子的刀库管理程序,系统可完成刀库链正反转方向和转动步数的运算的功能,且可以实现大小刀管理,刀具寿命管理等功能。
当然,如果你的刀库相对简单,可以自己编写找刀,换刀程序。
5、求解机械手刀库的一个怪现象
A:
问题已解决,刀库的停止信号对应的挡块出厂时未调好慧博科技版权所有,发出停止信号滞后,可能由于凸轮的结构使机械手反弹,调整好当铁后,定位准确。机械手是直接电机传动,只朝一个方向旋转,机械手运动轨迹由凸轮形状决定,不带编码器的,靠接近开关发令,停在不同的位置。
6、在软件版本7中运行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用户程序)后,会出现错误信息17020"非法矩阵索引1"
A:
软件版本7或更高级的版本提供了一种新的安全集成选择。这种选择可以提供多达64个INSE和OUTSE。如果没有这种选择,就只能有4个INSE和4个OUTSE。警告信息17020和再确认错误提示说明,获得了原来非法的INSE或者OUTSE(索引号>4)。
要解决这个问题,可以将选择数据19122设置为"2"。这样INSE和OUTSE的个数就会增加到64个。注意:总的来说,这个选择数据是与成本相关的!"空闲"选择数据设置,只有当你将现有安全机械中的软件升级为版本7时才可用。
7、出错信息:在axis模式(M70), Star-delta转变不运行
A: 这种情况是正常的。
M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行?
修正方法:
使用SPCON,将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。
8、什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?
A: 方案:从PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x
版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能:
(1) 若HMI中含有通道菜单,在33字节中输入通道号,使用Db19.dbb32中的位激活。
(2) 没有使用通道菜单,在db19.dbb33中输入FF,使用Db19.dbb32的位激活1到n通道(通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道)
9、润滑,润滑脉冲输出
A: 当坐标轴达到MD
33050参数设定值时,控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时,开始记录起始位置。当设定距离**出机床坐标轴正常工作的距离,就不会输出。按以下步骤解决:设置相对较短的脉冲间隔距离,在系统工作期间达到几次设定值。这样,达到设定的距离时,记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值),可以有效的解决当系统关机后引起的故障。
10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14数据块长度错误
A:
此问题是由于OB100中的FB1功能块的参数,只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于,MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或*二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配一个数据块慧博科技版权所有(缺省值,分配输入/输出指针)。下面说明为MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或*二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配为数据块:
操作部件的参数(例如MCP1In)必须是一个*的数据块慧博科技版权所有。若其他数据块(其他指向输入,输出或标记的参数)要使用指针,必须使用相同的DB块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。
11、FC18, MD10008, PLC控制轴
A:
以下介绍,系统软件版本06.0*,4.27章:单轴PLC可以控制坐标轴,使之脱离NC程序控制。在这种情况下,轴完全由PLC启动(如FC1),不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动,而停止不受NC停止影响。
同时可控制的PLC轴数,必须在MD 10008(NCU573.x较大12轴)参数中设定。
只需要扩展一个机架,可以使用价格*的IM 365 接口模块对。
2、 状态与故障显示LED中,SF(系统出错/故障显示,红色):CPU 硬件故障或软件错误时亮。
3、 状态与故障显示LED中,BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。
4、 状态与故障显示LED中,DC 5V(+5V 电源指示,绿色): 5V 电源正常时亮。
5、 状态与故障显示LED中,FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O 被强制时亮。
6、 状态与故障显示LED中,RUN(运行方式,绿色):CPU 处于RUN 状态时亮;重新启动时以2 Hz 的频率闪亮; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz 的频率闪亮。
7、 状态与故障显示LED中,STOP(停止方式,黄色):CPU 处于STOP,HOLD 状态或重新启动时常亮。
8、 状态与故障显示LED中,BUSF(总线错误,红色)。
9、 RUN-P(运行-编程)位置:运行时还可以读出和修改用户程序,改变运行方式。
10、 RUN (运行)位置:CPU 执行、读出用户程序,但是不能修改用户程序。
11、 STOP(停止)位置:不执行用户程序,可以读出和修改用户程序。
12、 MRES(清除存储器):不能保持。将钥匙开关从STOP 状态搬到MRES 位置,可复位存储器,使CPU 回到初始状态。
13、 前连接器插在前盖后面的凹槽内。一个编码元件与之啮合,该连接器只能插入同类模块。
14、 S_ODT接通延时定时器表示只有当设定的时间已经结束并且输入信号仍为“1”时,输出信号才从“0”变为“1”
15、 SF_OFFDT断开延时定时器表示在输入信号变为1 或在定时器运行时,输出信号变为1。当输入信号从1 变为0 时启动计时器。
16、 SS_ODTS带保持的接通延时定时器表示输出信号仅在编程时间到期时才从0 变为1,而与输入信号停留在1 的时间长短无关。
17、 自动化处公布的管理制度《自动化处自动控制系统程序、参数管理制度》中,4.4《自动化程序及仪表配置修改申请单》的正确填写标准:《自动化程序及仪表配置修改申请单》应由分厂自动化条线技术人员填写,填写内容要清楚详尽,修改内容应尽量描述细致,修改理由也因合理,在认真填写完《自动化程序及仪表配置修改申请单》后,交由相关自动化条线负责人签字确认,再上报自动化处,由自动化处相关**签字同意后方可更改。